7月28日，由高工機(jī)器人、高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）主辦的“2021（第四屆）高工機(jī)器人集成商大會暨十佳系統(tǒng)集成商頒獎(jiǎng)典禮”在深圳舉行，視科普銷售總監(jiān)余舒帆圍繞“機(jī)器人3D智‘眸’，知行合一”作了主題演講，分享了當(dāng)前機(jī)器視覺的市場情況以及視科普在3D視覺的探索應(yīng)用。
受益于制造業(yè)總體規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大、智能化水平不斷提高、國家政策利好等因素，中國機(jī)器視覺市場規(guī)模不斷擴(kuò)大。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）表明，2021年機(jī)器視覺熱度延續(xù)，并將以20%-30%的速度持續(xù)增長，到2023年機(jī)器視覺市場規(guī)模有望達(dá)到155.6億元。
面對中國機(jī)器視覺一片向好的趨勢，余舒帆認(rèn)為，F(xiàn)A（工廠自動(dòng)化）的工業(yè)視覺占比最大，3D視覺技術(shù)與機(jī)器人的結(jié)合，可以有效解決工廠自動(dòng)化難題。
圍繞著工業(yè)場景，視科普推出了一整套標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)解決方案，包含四個(gè)部分。第一是識別，即3D視覺如何識別零件；第二是運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃，就是如何讓機(jī)器人以更好、更快的速度避免碰撞抓取零件；第三是抓取，指的是夾爪怎么配合好眼睛和大腦的動(dòng)作；第四是精準(zhǔn)放置。
余舒帆表示：“為了更好的讓廠商運(yùn)用視科普工業(yè)解決方案，視科普推出了一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)易取系統(tǒng)、睿取系統(tǒng)、抓取方案的定制化產(chǎn)品線?！?/span>
易取系統(tǒng)是一個(gè)即插即用的方案，廣泛用于堆疊、分層或無序抓取任務(wù)，適用于任何行業(yè)的自動(dòng)化，包括小型企業(yè)或沒有自動(dòng)化經(jīng)驗(yàn)的企業(yè)，以及任何人們從事手工、重復(fù)性工作、將部件從托盤或盒子放入機(jī)器、夾具或傳送帶的地方。同時(shí)，獨(dú)立于六軸機(jī)器人模型、單元配置和應(yīng)用程序需求，視科普的易用系統(tǒng)還可以適用到任何生產(chǎn)或倉儲系統(tǒng)中。
廠商若想實(shí)現(xiàn)從簡單的抓取到復(fù)雜抓取的轉(zhuǎn)變，還可以升級到睿取系統(tǒng)，該系統(tǒng)在無序抓取中可提供更多的靈活性和功能。此外，在產(chǎn)品的精準(zhǔn)放置環(huán)節(jié)，廠商使用睿取系統(tǒng)，還可以以更高的精度和可靠性實(shí)現(xiàn)部件的精確交付。
抓取方案的定制化則包含了抓手及工裝單元、3D視覺傳感器、訓(xùn)練軟件套裝、零件翻轉(zhuǎn)器及二次定位站。
在抓手及工裝單元定制化方面，料箱的零件抓取場景包含堆疊、分層、散亂等情況，針對這些場景，視科普的軟件可以從數(shù)千個(gè)抓取選項(xiàng)中選擇理想的解決方案，并通過視科普運(yùn)動(dòng)規(guī)劃精確地控制機(jī)器人的位置，并提供額外的過程安全，防止意外零件掉落。而視科普的工具單元?jiǎng)t有不同尺寸可供選擇，用戶可根據(jù)要求選擇最佳尺寸，每個(gè)工具單元最多可以安裝5個(gè)不同的夾持器，該工具單元可提供多達(dá)一百種的標(biāo)準(zhǔn)拾取器。
在3D視覺傳感器的定制化方面，根據(jù)不同的應(yīng)用場景可將3D視覺傳感器分為三種類型，一是手眼式相機(jī)，裝在機(jī)械手末端，安裝簡單，可識別非常光滑的表面，多角度掃描；二是固定式相機(jī)，高精度掃描，無需機(jī)器人運(yùn)動(dòng)；三是滑動(dòng)式相機(jī)，雙角度高速掃描，可以預(yù)先掃描多個(gè)料框，同樣無需機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，可以掃描6個(gè)甚至更多料箱。
緊接著，余舒帆還通過一個(gè)工廠的視頻補(bǔ)充說明了抓取方案中關(guān)于軟件訓(xùn)練系統(tǒng)和零件翻轉(zhuǎn)器及二次定位站的運(yùn)用過程。
從理論到實(shí)踐，視科普的定制化產(chǎn)品線已經(jīng)積累了80+客戶的實(shí)際合作案例。例如視科普與寶馬集團(tuán)的合作。
今年，視科普正式投產(chǎn)了位于寶馬集團(tuán)萊比錫工廠的行李艙地板搬運(yùn)項(xiàng)目和加強(qiáng)梁項(xiàng)目，一共使用四臺視科普固定式視覺系統(tǒng)工位。具體來看，行李艙地板為半結(jié)構(gòu)化堆疊零件，取出時(shí)可以使用高精度定位抓取的方式，直接轉(zhuǎn)置或者上料。而加強(qiáng)梁屬于完全隨機(jī)零件，目標(biāo)同樣是高精度送進(jìn)夾具，視科普配備了OC臺和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，同時(shí)滿足節(jié)拍為15秒。
除寶馬外，奧迪、大眾、沃爾沃、福特在內(nèi)的汽車產(chǎn)業(yè)巨頭也都已采用視科普開發(fā)的系統(tǒng)，并獲得客戶的廣泛認(rèn)可。
余舒帆表示：“在3D視覺的探索上，視科普一直堅(jiān)持著將3D視覺做到知行合一，所謂知行合一主要是體現(xiàn)在公司產(chǎn)品技術(shù)與客戶需求知行合一，機(jī)器人、大腦、眼睛整體的知行合一。最為重要的是，在未來，我們希望機(jī)器人和人的協(xié)作可以達(dá)到知行合一?！?/span>
